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危うい物言いであるが、次の条件を満たせばどんな行動をしても「本人にとっては」ＯＫだと思う。
すなわち、「その行動を取ることによって発生する結果を受け入れる覚悟」があること。
自分のとりうる行動の選択肢と、行動によって発生する悪い結果を予測し、それを受け入れると決めた行動をするならば、後悔とは無縁になれる。